16 февраля 1571 года был утвержден боярский приговор о станичной и городовой службе, который являлся первым примером внедрения воинских установ в русской истории. Причиной создания устава были просчеты в организации обороны южных рубежей Русского государства от набегов крымских татар. В приговоре подробно были определены правила несения пограничной службы, численность, состав и порядок действий отрядов по защите границы с Диким полем.